Первый каменный собор на Русском Севере появился в середине XVI в. на месте прежнего деревянного. Интересно, что устюжский храм изначально был построен по образцу Успенского, что в Московском Кремле. Правда, в последующие четыре с половиной века претерпел множество переделок. В конце XVII-XVIII вв. с восточной стороны была воздвигнута колокольня, в XIX в. со стороны южного фасада появилась придельная церковь Благовещения. Сохранившиеся внутри интерьеры относятся преимущественно ко второй половине XVIII в. Внимание привлекает уникальный резной иконостас.

Летом открыт доступ на колокольню, откуда открывается красивый вид на город.